Ta v?a có b? ?i?u khi?n PID ???c vi?t d??i d?ng Laplace và hàm truy?n c?a h? ?i?u khi?n khi?n cho vi?c xác ??nh hàm truy?n vòng kín h? th?ng m?t cách d? dàng.M?t vài m?u thi?t k? c?a tuabin gió ???c th?c nghi?m trong giai ?o?n này. DarrieusH? th?ng tuabin có th? làm vi?c v?i t?c ?? c? ??nh ho?c làm vi?c v?i t?c ?? thay ??i.B? AVR má